邢玠，字搢伯，别号昆田，祖籍为河间望族，后迁居青州益都城南。邢玠幼年丧父，家境贫寒，“所居近山，比屋悬釜”，仅有“瘠田数亩”。为官后在青州城里建有住宅，即今邢玠巷、将军巷处。
邢玠于隆庆五年（1571年）举进士，授密云县知县。万历五年（1577年），鞑靼俺答汗别有用心要去青海，邢玠上书，陈述利害关系，受到皇帝赏识。不久，重用提拔为御史，巡按甘肃。再任山西右布政使，又任右佥都御史，巡抚大同。后因屡立战功，提升为南京兵部右侍郎。平定播州宣抚史杨应龙叛变后，提升为右都御史。后累官光禄大夫，柱国少保兼太子太保，南京兵部尚书，参赞机务。
万历二十年（1592年），日军15万大举进犯朝鲜，攻陷了釜山、王京（汉城）、开城、平壤等重要城镇，危及大明疆域的安全。朝鲜王逃至义州，遣使向明朝皇帝求援。明政府命宋应昌为经略、李如松为征东提督，带领明军入朝作战，协助朝鲜军民共同抗击倭寇。经过长期艰苦奋战，接连收复平壤、开城，日军败退釜山，退居南部沿海一带。
日本侵略军遭受惨败后，妄图以求和作为缓兵之计，假意要求谈判。明朝兵部尚书石星信同意停战，派嘉兴人沈维敬与倭寇密谋讲和，给残敌以喘息休整的机会。万历二十五年（1597年）1月，倭寇利用明朝军队大部回国，前线兵力薄弱的时机，委派加藤清正、小西行长为首领，率兵14万、战船数百艘，水陆两军并进，再次侵犯朝鲜国土，窥伺大明帝国。
敌军长驱直入，侵占了大片朝鲜领土，严重威胁明朝安全，形势万分危急。值此千钧一发之际，明神宗朱翊钧当机立断，下令将不战主和的兵部尚书石星信、通倭奸细沈维敬等撤职入狱，任命邢玠为兵部尚书，总督全军，任命麻贵为提督，杨镐为主将，率军再次入朝作战。
邢玠受命以后，日夜兼程，赶赴前线。他决心抗敌，以身报国，在全体将士誓师时庄严宣誓：“必破倭，有死无二”。为了加强抗敌的兵力，邢玠调集了川浙兵，继而又调集了蓟辽、山西和陕西一带的步兵，福建、吴淞的水军，动员了全国的精兵强将，投入抗倭战争。
8月，日倭军队进犯全罗道，逼近朝鲜王京汉城。当时明军兵少，大部队尚未赶到，初战不利，提督麻贵请求放弃汉城。邢玠不允，并亲自赶赴汉城，坐镇指挥，以安定民心。
11月，各路援军先后调来汉城，明朝廷发放帑金犒赏援军，赐邢玠佩尚方宝剑，以御史陈效为监军。邢玠大会诸将，制定作战计划，决定分兵三路，对日军发动总攻：杨镐同麻贵分别率领左、右两军，自忠州、乌岭向东安进发，到庆州会合，专攻日军精锐加藤清正部；中路军队屯兵宜城，东援庆州，西扼全罗，以为策应；以余兵会同朝鲜军队，对顺天等处实施佯攻，以牵制日军小西行长部，防止它东援。
12月，左、右两军在庆州会合，麻贵派遣部下黄庆向日军主帅加藤清正送礼，假装谈判议和，麻痹日军。而自率大兵突然发起攻击，焚烧敌营。日军败退，斩倭寇首级400余，焚死者无数，擒其勇将，拔其两栅。又趁胜进军，接连收复了开城等主要城镇，歼敌数万人。
日军残敌由加藤清正带领逃归釜山，在岛山构筑工事，坚壁不出，困守待援。杨镐、麻贵分兵围困日军10余天。日倭无食饥甚，假装要投降，拖延时间。不久，小西行长的援兵赶到，袭击明军后营。杨镐来不及下令应战，策马西奔，明军退兵，日军遂解围。
为了争取喘息补充的时间，以图东山再起，加藤清正再次求和，要求停战。邢玠识破敌人诡计，断然拒绝。为彻底消灭敌人据点，争取全胜，邢玠请求朝廷添募江南水兵增援。不久，由陈磷带领的广东援军和老将邓子龙率领的江浙援军很快开进朝鲜。邢玠见时机成熟，便“摽剑登坛”，大会诸将，兵分三路，对敌发动总攻。明军水路与朝鲜名将李舜臣的水师密切配合，将日军压缩在蔚山、泗水、顺天三个狭小区域，陷敌于困境。
恰在此时，日本新军阀首领丰臣秀吉的死讯传来，日军无心恋战，调集战船500余艘，企图掩护逃窜。中朝联军立即发动强大攻势，重创敌人陆军；随之在露梁一带海面聚歼逃敌。中朝战船闯入敌阵，炮矢俱发，敌船着火，烟焰张天。日军海军几乎全被歼灭，900艘敌船被焚毁沉没，倭寇烧死、溺海者无数，只少数残敌逃回日本国。至此，抗倭援朝战争获得最终胜利。
邢玠奉命班师回国，万历皇帝亲自登楼接受献俘，对全体出国参战将士倍加奖赏。这次伟大的抗倭援朝战争，不但挽救了朝鲜的危亡，也保卫了大明帝国的安全，在抗击外来侵略的战斗中写下了光辉的一页。朝鲜人民为了表彰邢玠的丰功伟绩，在釜山建造纪念铜柱，并立祠绘像常年祭祀。
