亲迎，古代结婚六礼之第六礼，为新婿亲往女家迎娶新娘的仪式。亲迎有迎亲和等亲两种方式：迎亲须用双顶轿，新郎乘一顶，另选全福小男孩乘一顶压轿，往女家迎娶；等亲须用单顶轿，新郎于家门外迎候。迎娶队伍行次各有惯制，一般为开道引导前进，继之为：仪队、新郎坐轿、新娘花轿，最后为媒人小轿。从女家起车轿时，向新郎献四喜汤、茶等。返回男家后，即行系列仪式，如迎轿、下轿、祭拜天地、行合卺礼、入洞房等，每种仪式都有数种形式，其中大都为祝吉驱邪，表现出禁忌迷信色彩。
“六礼”的完备记述见于《礼记》《仪礼》，但其发端却远在西周初年，其时《诗经·大雅·大明》已载有“文定厥祥，亲迎于渭”的传说。当然，“亲迎”礼并不等于“六礼”，“六礼”的形成是一个逐步的过程。
隋唐后，皇太子开始亲迎，官僚富商阶层中“六礼”亦盛行起来。《宋史·礼志》规定宋朝礼制，“士庶人婚礼，并问名于纳采，并请期于纳征。”《明史·礼志》中说：“问名、纳吉不行已久，止仿《家礼》，纳采、纳币、亲迎等礼行之。”
古时婚礼以昏为期，因此亲迎必在黄昏以后，甚至深夜进行，故《释名》给婚姻下定义说：“婚，昏时成礼也；姻，女因媒也。”郑玄注《仪礼》曰：“用昕，使也。用昏，婿也。遣使行玄纁吉礼，必用昕时，亲迎必用昏时。”但为何一定要在昏时成礼，却没有解释。民俗学者归纳世界各种族的殊风异俗，所得的结论为：“以昏为期者”，是初民时代掠夺婚姻的遗风。此观点颇有一定理由。
古时结婚，不仅在黑夜，而且一切迎送人等，亦全部穿黑色礼服。《仪礼》叙述亲迎之礼说：“主人爵弁，纁裳缁袍，从者必玄端，乘墨车，从车二乘，执烛前马。”纁、缁、玄、墨都是黑色的意思，与近世婚礼尚红，或披白纱恰好相反。由于时间空间不同，自不能一概而论了。不过近代迎亲，除有少数迷信的人以“暮夜为良辰”者外，而大多数人都是在日间举行，但在仪仗行列之中，仍然有掌彩灯或举大灯笼的人列队在前引导，这或许是沿古礼黑夜亲迎的遗迹。
亲迎之俗常见于古代小说中。
冯梦龙《醒世恒言》第七卷《钱秀才错占凤凰俦》中写道：“到了初二侵晨，尤辰便到颜家相帮，安排亲迎礼物，及上门各项赏赐，都封得停停当当。其钱青所用，及儒巾圆领丝绦皂靴，并皆齐备。又分派各船食用，大船二只，一只坐新人，一只媒人共新郎同坐；中船四只，散载众人；小船四只，一者护送，二者以备杂差。十余只船，筛锣掌号，一齐开出湖去。一路流星炮涨，好不兴头。正是门阑多喜气，女婿近乘龙。船到西山，已是下午。约莫离高家半里停泊。尤辰先到高家报信，一面安排亲迎礼物，及新人乘坐百花彩轿，灯笼火把，共有数百。钱青打扮整齐，另有青绢暖轿，四抬四绰，笙箫鼓乐，径望高家而来。”
凌濛初《二刻拍案惊奇》卷之九《莽儿郎惊散新莺燕，㑇梅香认合玉蟾蜍》：“须臾，堂前鼓乐齐鸣，新郎冠带上门，亲自迎娶，新人上轿。冯老孺人也上轿，送到金家，与金员外会了亲。吃了喜酒，送入洞房，两下成其夫妇。恩情美满，自不必说。”
冯梦龙《情史》卷十二《连理树》：“贾夫妇知粹未婚，乃遣人报守愚求终好。守愚欣跃从之。六礼既备，亲迎有期。花烛之夕，粹与蓬莱相见，不啻若仙降也，因各赋诗以志喜。时至正十九年已亥二月八日也。”
《赛红丝》第十三回：“过不多日，两下通了信，金知县来娶亲，但是裴松做主管待。一边是知县亲迎，一边是给事出嫁，在城卿官，俱来赞襄，十分热闹。”
蒲松龄《聊斋志异·封三娘》亦述及此俗，“有某绅为子求婚，恐不谐，浼邑宰作伐。时某方居权要，范公心畏之，以问十一娘，十一娘不乐。母诘之，默默不言，但有涕泪，使人潜告夫人，非孟生不嫁。公闻，益怒，竟许某绅家。且疑十一娘有私意于生，遂涓吉速成礼。十一娘忿不食，日惟耽卧，至亲迎之前夕，忽起，揽镜自妆。夫人窃喜。俄侍女奔白：‘小姐自缢死!’举家惊涕，痛悔无所复及。”
古时尚有一种亲迎同车的礼节。最早见于《诗经·郑风》《有女同车》：“有女同车，颜如舜华，将翱将翔，佩玉琼琚，彼美孟姜，洵美且都。”明李昌祺《剪灯余话·鸾鸾传》记述了这一亲迎之礼：书生柳颖丧偶，将孀妇赵鸾鸾娶为续弦，“御轮之夕，鸾乃私语于颖曰：‘妾虽孀妇，然尚处子……”御轮就是当新娘坐进车子后，新郎绕着车子转上三匝，然后同车而行。（来源：中国风俗辞典）
