卤簿 卤簿是帝王驾出时扈从的仪仗队。出行之目的不同，仪式亦各别。汉·应劭《汉官仪》下：“天子车驾次第谓之卤簿。”蔡邕《独断》：“天子出，车驾次第，谓之卤簿。”唐．封演《封民闻见纪》五：“舆驾行幸，习仪导从谓之卤簿，……按字书：‘卤，大椐也。’卤以甲为之，所以捍敌。……甲有先后部伍之次，皆著之簿籍，天子出，则案次导从，故谓之卤簿耳。”大盾牌以甲为之，坚硬可御敌。由于甲盾有先后排列之序，且有专门簿籍记载，帝王外出时，仪仗队需得遵循。卤簿之名开始于秦汉，自汉以后，后、妃、太子、王公、大臣皆有卤簿，各有定制。非为天子所专用。唐制四品以上皆给卤簿。唐白居易《长庆集》五六《赠悼怀太子挽歌辞之二》：“卤簿凌霜宿，铭旌向月翻。”据《四库全书·清会典》载：“皇帝卤簿有四，曰大驾卤簿，曰法驾卤簿，曰銮驾卤簿，曰骑驾卤簿，制均有辩。”遇到大典坐朝时就摆在殿外，一般称为“銮驾”。
《四库全书．清会典》中详细介绍了皇帝以下各官职的仪卫：“凡仪卫，亲王：红罗绣五龙曲柄伞一．红罗绣四季花伞二，红罗销金瑞草伞二，红罗绣四季花扇二，青罗绣孔雀扇二，立爪、卧爪骨朵吾仗各四，大纛二，条纛二，旗枪十，豹尾枪四，仪刀四，马六匹。世子：红罗绣四龙曲柄伞一，红罗销金瑞草伞二，红罗伞一，红罗绣四季花扇二，青罗绣孔雀扇二，立爪五仗各四，卧爪骨朵各二，大纛一，条纛一，旗枪八，豹尾枪二，仪刀二，马六匹。郡王：红罗绣四，龙曲柄伞一，红罗销金瑞革伞二，红罗绣四季花扇二，青罗绣孔雀扇二，立爪五仗各四，卧爪骨朵各二，条纛二，旗枪八，豹尾枪二，仪刀二，马六匹。以上执事人、轿夫，用绣团狮绿段衣，亲王以下入八分，公以上轿夫、执事人，均黑毡帽，缀绒缨，上安铜管，插红翎，系红布带。长子贝勒：红罗销金瑞草伞二．红罗绣四季花扇二。立爪卧爪骨朵吾仗各二，条纛一，旗枪六，马四匹。贝子：红罗销金瑞草伞一，红罗绣四季花扇二，立爪骨朵吾仗各二，条纛一，旗枪六。镇国公红罗销金瑞草伞一，青罗绣孔雀扇一，骨朵吾仗各二，旗枪六。辅国公与镇国公同。以上执事人、轿夫用素绿段衣。镇国将军：杳黄伞一，旗枪六。辅国将军同奉国将军，旗枪四，镇国将军以下至宗室轿夫、执事人，均黑毡帽，上安裹锡木顶，插绿翎，用青布衣，系绿镶红布带。遇元日、万寿圣节、冬至朝贺之期，各仪卫全设，常日在京师，亲王：曲柄伞一，红罗伞扇各二，立爪卧爪骨朵吾仗全，马四匹，引导十人。世子减曲柄伞及引导二人，余视亲王；郡王：马二匹，余视世子；贝勒：伞一，立爪卧爪骨朵吾仗全，引导六人，贝子：用立爪骨朵吾仗引导四人。镇国公：用骨朵吾仗，引导二人。辅国公同镇国将军：用前引二人，后从六人。辅国将军：前引一人，后从四人。奉国将军：后从同。若因事出京，王以下均全设如仪。固伦公主：红罗曲柄绣宝相花伞一，红罗绣宝相花伞二，青罗绣宝相花扇二，红罗绣孔雀扇二，黑纛二，立爪卧爪骨朵吾仗各二，引导十人。和硕公主：减宝相花扇及引导二人，余视固伦公主。郡主：减曲柄伞卧爪引导二人，余视和硕公主。以上执事人衣帽与亲王同。县主宝相花伞一，宝相花扇二，立爪吾仗各二，引导二人。以上执事人衣帽与贝勒同。亲王福晋视固伦公主，世子福晋视和硕公主，郡王福晋视郡主，贝勒夫人视县主。遇朝贺日，固伦公主许随入侍女五人，亲王福晋、和硕公主、世子福晋四人，郡主、郡王福晋、县主三人，郡君贝勒夫人二人，县君贝子夫人乡君公夫人各一人。
固伦公主额驸红伞一，豹尾枪二，旗十，红仗二，执事人青帽银顶，插红翎，青衣红带。和硕公丰额驸杏黄伞二，旗十，红棍四，大小扇二，各饰方金四，执事人红帽铜顶，插绿翎，青衣红带。郡主额驸杏黄伞一，旗十，红棍四，扇二，各饰方金三。县主额驸杏黄伞一，旗六。郡君额附旗如之。县君额驸旗四。乡君额驸旗二。公：视和硕公主，额驸侯金黄棍四，余视郡主；额驸其有加级者，棍得用红；伯：扇二，各饰圆金一，余视侯；子：伞一，旗八，棍二，扇二，各饰圆金四；男：旗六，扇二，各饰圆金三，余视子；京官一品，视子；二品，视男；三品，扇二，各饰圆金二，余视二品；四品，旗四，扇二，各洒以金，余官均用素扇一。宗室觉罗之有职者，各从其品，其扇柄及棍均髹以朱，各仪卫出京外，得全设，在京师，不得用旗伞黄棍；公以下三品官以上，得用前引二人，后从，一品官八人，二品六人，三品四人，四品二人，五品以下一人。文官三品以上得用甘蔗棍二，武官三品以上，得用棕竹棍二，自一品至九品，均得用扇，扇各用清汉字书衔。若进皇城内，大扇棍及前引人均不得入。
直省官、文官、总督：旗八，飞虎旗、黄伞扇兵拳雁翎刀兽剑黄棍桐棍槊各二，枪四，回避牌二，肃静牌二，巡抚枪二，减正虎旗兵拳雁翎刀，余视总督，布政使、按察使：旗六，减兽剑桐棍枪，余视巡抚道；知府：旗四，黄伞扇各一，桐棍槊回避肃静牌各二，府倅、知州、知县：蓝伞一，减回避牌，余视知府。县佐：蓝伞一，桐棍二。学官蓝伞一。杂职竹板二。总督河道漕运视总督学政。盐政织造三品以上视巡抚，四品以下视司雨。
武官，提督：刑杖二，减桐棍槊棍，余视总督；总兵官：枪二，大刀二，减兵拳雁翎刀杖，余视提督；副将：旗六，黄伞一，扇二，黄棍，回避，肃静牌各二。参将游击都司：旗四，扇一，桐棍二，余视副将。守备：减牌，余视都司。驻防将军：视内部统副。都统以下官均与京官同。
凡舆马，王公：乘明明轿，亲王、世子、郡王、贝勒：舆夫八人，贝子、公：四人暖轿。亲王：金黄盖金黄幨红帏；世子：红盖，金黄幨，红帏；郡王：红盖，红幨红帏；贝勒：红盖，青幨，红帏；贝子：红盖，红幨，青帏；镇国公：皂盖红幨皂帏；辅国公：青盖红青帏，均用银顶。马缰：亲王、世子、郡王用金黄，贝勒、贝子用紫，公用青，公主、亲王、世子、郡王、福晋用金黄，长子贝勒贝子夫人用紫。公主以下、县主以上乘轿及车；郡君以下乘车，帏、盖、幨均用缯；固伦公主：金黄盖，四角绿红；和硕公主：红盖四角绿金黄，均红帏、金黄幨；郡主：红幨盖角绿皂；县主：青盖角绿青，均红盖红帏；郡君：青帏红盖，四角绿青；县君：皂帏皂盖，四角绿红，均红幨；镇国公、女乡君：皂盖，四角绿青皂帏，红幨；辅国公女：青帏盖，去绿饰，余视镇国公女，王、福晋以下贝勒夫人以上乘轿及车，贝子夫人以下乘车，郡王长子福晋以上得用朱辕，奉国将军淑人以上，均得用朱轮，帏盖幨均用缯；镇国将军夫人以下缯用素，亲王福晋金黄幨，世子福晋红幨，郡王福晋皂幨，均红盖红帏，盖角绿皂，贝勒夫人盖角绿皂，皂帏；贝子夫人盖角绿青，青帏，均红盖红蟾；镇国公夫人盖角绿红，辅国公夫人盖角绿青，均皂盖皂帏红幨，王以下公以上各侧室均降适一等，镇国将军一品夫人皂盖，辅国将军夫人青盖，均青帏红幨，奉国将军淑人帏盖幨均用皂，奉恩将军恭人如之，闲散宗室青帏，余亦如之。京官满洲文武均乘马，一品文官年老疾病不能乘马者，许乘轿；汉人文官乘轿，三品以上顶用银帏，盖用皂；在京舁夫四出京舁夫八，四品以下顶用锡舁，夫二，出京四。直省文官乘轿，督抚舁夫八，司道以下教职以上，舁夫四，杂职乘马，余同。京官总督河道漕运视总督学政盐政织造暨各钦差官，三品以上视巡抚，四品以下视雨司，武官将军副都统提督总兵官，视督抚；副将视两司，协领参游以下均乘马，文三品武二品官以上用引马，文武四品官以上马系繁缨。各品官命妇乘车，轮辕均用黑色，民公夫人盖角绿皂，侯伯夫人盖角绿青，均绿盖皂帏绿幨子；一品夫人皂盖，四角绿绿，余视伯，男夫人去绿饰，余视子，品官命妇一品视子，二品视男，三品皂幨，余视二品，四品青帏，余视三品，五品以下均青盖，余视四品，三品以上命妇，顶用银，余均用锡，帏盖幨二品以上命妇用素缯，余均用布。”
《金瓶梅》第七十回写“西门庆工完升级”，西门庆由副千户转为正千户掌刑，原提刑所正提刑官夏延龄升为指挥，管卤簿。批文上写道：“山东提刑所正千户夏延龄，资望既久，才练老成，昔视典故而坊隅安静，今理齐刑而绰有政声，宜加奖励，以冀甄升，可备卤簿之选也。……”夏提刑见他升指挥管卤簿，“大半日无言，面容失色”。因为这种管理仪仗的官儿，空有名而无实惠，远不如在提刑所任提刑官有权、有势、有利可图，可以随意搜刮民脂民膏，滥施淫威。所以夏提刑又行贿，找靠山朱太尉帮忙，“央了林真人帖子来。立逼着朱太尉。太尉对老爷(蔡京) 说，要将他情愿不官卤簿，仍以指挥职衔在任所掌刑三年。”
《金瓶梅》第七十回写朱太尉新加太保官衔，往南坛视牲回来时的仪仗：“……半日才远远牌儿马到了，众官都头戴勇字铁锁盔，……须臾一对蓝旗过来，夹着一对青衣上，……端的威风凛凛，相貌堂堂。须臾，三队牌儿马过毕，只闻一片喝声传来。那传道者都是金吾卫士，直场排军……长声道子一声喝道而来，下路端的吓魄消魂，陡然市衢澄静。头道过毕，又是二道摔手。摔手过后，两边雁翎排列二十名青衣缉捕。十对青衣后面，轿是八抬八簇肩舆明轿。轿上坐着朱太尉……。前面一边一个相抱角带身穿青纻丝家人跟着。轿后又是一班儿六面牌儿马、六面令字旗紧紧围护，以听号令。”《红楼梦》第十八回写贾元春省亲时的仪仗：“一时有十来个太监都喘吁吁跑来拍手儿。……忽见一对红衣太监骑马缓缓的走来，至西街门下了马，……便垂手面西站住。半日又是一对，亦是如此。少时便来了十来对，方闻得隐隐细乐之声。一对对龙旌凤娶，雉羽夔头，又有销金提炉焚着御香；然后一把曲柄七凤黄金伞过来，便是冠袍带履．又有值事太监捧着香珠、绣帕、漱盂、拂尘等类。一队队过完，后面方是八个太监抬着一顶金顶金黄绣凤版舆，缓缓行来。”各个朝代仪仗规定虽然不同，但从仪仗队中可以看出官阶级的高低、社会地位的不同。
《儒林外史》第三十五回，写天子朝见群臣，求贤问道时的典仪：“到了初六日五鼓，羽林卫士摆列在午门外，卤簿全副设了，用的传胪的仪制，……朝拜了天子。当下乐止朝散，那二十四个驮宝瓶的象，不牵自走。”（来源：中国风俗辞典）
