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1950年12月19日艾森豪威尔将军出任北约最高司令部司令，受命组建一支能击败前苏联武装进攻的部队。
1952年2月18日希腊和土耳其加入北约。
1955年5月5日联邦德国加入北约。
1955年5月14日为了与北约抗衡，前苏联和东欧7国：
波兰、捷克、东德、罗马尼亚、匈牙利、保加利亚、阿尔巴尼亚在波兰首都华沙缔结《友好合作互助条约》（简称华约），同时宣布成立联合武装司令部，总部设在莫斯科。
1966年 3月10日法国总统戴高乐正式宣布法国退出北约军事一体化机构，但仍是北约的成员国。
1967年12月13日—14日北约制定“灵活反应战略”，旨在拥有足够的核武器和常规武器，以阻止苏联及其华沙条约盟国发动进攻。一旦发动战争，如果常规部队处于战斗失利的危险之中的话，北约保留首先使用核武器的权利。
1972年 5月30日—31日北约同意华约提出的召开欧洲安全和合作会议（简称欧安会）的倡议。欧安会成员包括所有欧洲国家以及美国和加拿大，它在解决欧洲对抗方面发挥着重要作用。
1995年1月1日起欧安会改名为欧安组织。
1982年5月30日西班牙成为北约第16个成员国。
1990年10月3日德国重新统一，北约的势力范围再次扩大。
1990年11月19日经过长达两年的谈判，北约和华约在巴黎签署削减欧洲常规武器条约，并发表互不侵略联合声明。
1995年9月28日北约正式公布《东扩计划研究报告》
。遭到俄罗斯的坚决反对。
1995年12月16日北约采取成立以来最大的一次军事行动，以支持波黑和平协议的执行。
1997年 5月27日北约同俄罗斯在巴黎正式签署了双边关系基础文件，制定了冷战后北约和俄罗斯双边关系及安全合作的框架。这一文件使俄对北约事务有一定的发言权，从而换取了俄罗斯对首轮东扩的默认。
1999年3月12日前华约的三个成员国波兰 、匈牙利和捷克加入北约。至此，北约成员国从成立之初的12个增加到目前的19个。
1999年3月24日科索沃和谈破裂。 在未经联合国安理会授权的情况下，以美国为首的北约多国部队向南联盟发起大规模空中袭击，以武力干涉科索沃危机。
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